압축스프링을 이용한 수술등의 평형장치

신응수

doi:10.7735/ksmte.2018.27.2.160

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신응수 (Chungbuk National University)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.27 No.2

발행연도: 2018.4

수록면: 160 - 166 (7page)

DOI: 10.7735/ksmte.2018.27.2.160

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This study presents an operating light system with spring balancers that perform gravity compensation at arbitrary positions in the workspace. The spring balancers, which are made of nominal compression springs with zero-free-length (ZFL) characteristics, are designed by determining the spring constant, spring attachment points, and the ZFL parameters. A test rig is developed to validate the performance of the balancers, and the unbalanced forces are measured by changing the vertical position of the astral lamp. Results show that the developed spring balancers effectively ensure gravity compensation, independent of the lamp position. Equilibrium errors are observed to be approximately 7-8 %, which are caused by some additional weight due to auxiliary linkages and the springs.

#Operating lamp #Spring balancers #Gravity compensation #Zero-free-length #Compression spring

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신응수

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