자기력을 이용한 회전 관절 중력보상장치 개발

주유정 ,  선뇌맹 ,  이경민

대한기계학회 논문집 A권

2023 .07

수동형 중력보상 조인트 설계 연구

이승민 ,  여가영 ,  정문기 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

휠체어용 자세변환 장치의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법

김세영 ,  박철훈 ,  박찬훈 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

가변 중력보상 장치 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구

문병윤 ,  이원범 ,  안국현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발

이동규 ,  박정환 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어

이종준 ,  송의호 ,  우병철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자기 저항을 이용한 중력보상 VCM 개발

함태림 ,  신부현 ,  이경민

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작

이동규 ,  서태원 ,  유연형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

새로운 개념의 중력보상 매니퓰레이터의 설계

이동규 ,  서태원 ,  이상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

중력 보상 기구 오차의 원인과 스프링 무게 중심 변화

서경준 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

Issues on Optimization Algorithms in Training Artificial Neural Networks

Tae Hee Lee ,  Sanghyuk Kim ,  Hansu Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

보상이 초등학생의 게임 사용 습관에 미치는 영향

김영주 ,  김혜진 ,  이정년 외 1명

한국게임학회 논문지

2017 .04

엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘

한정우 ,  김영환

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 수직형 델타로봇 개발

송성미 ,  구영목 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

ICT 기반 공익사업 보상업무 첨단화 방안 연구

서명배

스마트미디어저널

2020 .01

Development of Gravity Compensation System for Rotary Joint Using Permanent Magnet

Weizheng Zhu ,  Leimeng Shan ,  Buhyun Shin 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

영구 자석 사용 회전 조인트의 가변 하중에 대한 중력 보상 메커니즘 개발

주유정 ,  선뇌맹 ,  이경민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Torque Performance Improvement of Vernier Machine using Series Compensation

Abdu ,  Rehman ,  Muhammad Azeem 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07