복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

수동형 중력보상 조인트 설계 연구

이승민 ,  여가영 ,  정문기 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Mechanical Joint Design for Gravity Compensation of a Robot Manipulator

Mohammad Zubai ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

중력 보상 기구 오차의 원인과 스프링 무게 중심 변화

서경준 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어

이종준 ,  송의호 ,  우병철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작

이동규 ,  서태원 ,  유연형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

국내 저중력 환경 시험 사례

백승환 ,  유이상 ,  박광근 외 2명

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

복강경 홀더 로봇의 수동 조작을 위한 마찰 보상 및 IMU 를 이용한 중력 보상 알고리즘

박지현 ,  노경석 ,  김종찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

새로운 개념의 중력보상 매니퓰레이터의 설계

이동규 ,  서태원 ,  이상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘

이동규 ,  이상호 ,  박정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

영구 자석 사용 회전 조인트의 가변 하중에 대한 중력 보상 메커니즘 개발

주유정 ,  선뇌맹 ,  이경민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

카메라 고정장치의 중력보상기 설계

조창현

공학기술논문지

2017 .06

Design and Modelling of Flexure Mechanism Based Gravity Compensation System

Mohammad Zubai ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

2D 게임에서의 중력 계산

남승현 ,  방정원

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

동해지역 중력이상 결정을 위한 해상중력자료 정확도 평가

이동하 ,  양인태

대한공간정보학회 학술대회

2015 .05

인공 신경망을 활용한 중력 보상장치의 보상토크 예측

박재현 ,  이정현 ,  유성근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발

이동규 ,  박정환 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Gravity Generator

한승민 ,  김세은 ,  김태형 외 3명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2017 .11

수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구

문병윤 ,  이원범 ,  안국현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

지리산 일대의 중력측정에 의한 중력이상의 계산

이석배 ,  어수창

대한토목학회 학술대회

2015 .10