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황인희 (한국항공우주연구원)

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Kwang-Seok Moon (부경대학교)

공동저술논문수 : 1
Wonkeun Youn (충남대학교)

공동저술논문수 : 1

문성태 (Sung-Tae Moon) 논문수 · 이용수 19,533 · 피인용수 16

소속기관: 충북대학교

소속부서: 컴퓨터공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Map(3차원 지도); #감쇄기(Attenuator); #강건한 위치추정; #경량화; #군집 비행; #군집 비행(Swarm Flight); #군집 정찰 시스템; #군집비행; #드론; #실내 군집 비행; #실내 무인비행기(Indoor UAV); #실내 지상국(Indoor Ground Station); #실시간 객체 탐지; #실시간 운동 전역 위치 시스템; #실외 군집 비행; #오픈소스 기반 비행 제어컴퓨터 PX4; #위치 인식; #위치예측; #위치추적 (Pose Tracking); #쿼드로터 무인비행기(Quad-rotor UAV); #큐브위성(Cubesat); #헝가리안 알고리즘; #AR. Drone; #AR.Drone; #AR.Drone Quadcopter(에이알드론 쿼드콥터); #AR.Drone(에이알 드론); #AR.Drone(에이알드론); #ASDC; #ATcomds(AT커맨드); #Bigdata Technology(빅데이터 기술); #Control System(제어 시스템); #Drone; #Global Planner(전역 경로 플래너); #Heterogeneous Ground Control System(이기종 지상 제어 시스템); #Heterogeneous(이기종); #HILS (하드웨어 기반 시뮬레이션); #Hummingbird(허밍버드); #Hungarian algorithm; #Indoor Autonomous Navigation(실내 자율 주행); #Indoor Navigation(실내 자율 비행); #Indoor Swarming Flight; #Indoor UAV(실내 무인비행기); #Kinect(키넥트); #localization recognition system(위치 인식 시스템); #Mavlink(매브링크); #Motion Capture (모셥 캡쳐); #Motion Capture System(모션 캡쳐 시스템); #Motion capture system(모션캡쳐 시스템); #MPCS; #NCCS; #Obstacle Avoidance(장애물 회피); #Open Source(소스 공개); #Open Source(오픈소스); #Outdoor Swarming Fglhi t; #PDS; #Pixhawk(픽스워크); #Pixhawk(픽스호크); #Position Estimation; #Position Recognition; #pruning; #PX4; #PX4-ROS2; #QGround Control 2.0(큐그라운드 컨트롤 2.0); #QT(큐티); #Quadrotor (쿼드로터); #Quad-rotor UAV(쿼드로터 무인비행기); #real-time object detection; #robust position estimation; #RTK-GPS; #RTOS-real time operating system(알티오에스); #Shortest Path Algorithm(최단 경로 알고리즘); #Small Drone(소형 드론); #swam flight; #Swarm Flight; #swarm flight system; #Swarm Flight(군집 비행); #Swarming flight; #Test Environment(시험환경); #uORB-micro Object Request Broker(마이크로 오브젝트 리퀘스트 브로커)

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