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저자정보
Thienrawit Tongskulroongruang (King Mongkut’s University of Technology Thonburi) Tanagorn Jennawasin (King Mongkut’s University of Technology Thonburi)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,393 - 1,398 (6page)

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In this work, we built the hydroponic farm to collect data for creatingmathematicalmodels such as transfer functions, state space and ARX models. After that, we create a plant model and design 3 controllers including PID, MPC and adaptive MPC (AMPC). In addition, we create a disturbance model with a transfer function from individual data. Afterward, we defined 2 scenarios for the experiment, including a nominal system and a system with noise and disturbance scenarios. In order to evaluate these performances of controller, we consider integral of absolute error (IAE), integral of square error (ISE), integral of absolute control input (IACI) and integral of square control input (ISCI) score.
#Smart hydroponics farm #pH control #PID #MPC #Adaptive MPC

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. RELATED THEORIES
Ⅲ. METHODOLOGY
Ⅳ. EXPERIMENTATION AND RESULT
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES

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