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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 1,704 - 1,711 (8page)
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This paper presents a rapid and scalable implementation of an embedded model predictive control (MPC) on a field-programmable gate arrays (FPGA) using a high-level synthesis (HLS) tool. This solution enables a real-time implementation of indirect MPC with a long-prediction horizon, even for systems operating at high switching frequencies. The effectiveness of the proposed method is validated by comparing the required solving time to other solvers and for different embedded platforms for an exemplary three-phase inverter with LCL-filter. The results show that a good operation of the power electronic system up to a switching frequency f<SUB>sw</SUB> of 100 kHz can be achieved even on a low-cost FPGA, opening up possibilities to facilitate MPC for a wide range of new applications.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. ADMM FOR INDIRECT MPC ON FPGA
III. OPTIMISATION OF MATRIX-VECTOR MULTIPLICATIONS
IV. APPLICATION EXAMPLE AND SIMULATION RESULTS
V. CONCLUSION
REFERENCES
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