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저자정보
Leverson Beltrán Castro (El Bosque University) María Camila Parra Aldana (El Bosque University) Hernando Leon-Rodriguez (Pontificia Universidad Javeriana)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
635 - 641 (7page)

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This article presents the design and implementation of a bioelectronic knee integrated into a transfemoral mechanical prosthesis manufactured in 3D printing. This device is made to improve the human gait cycle in the lifting, rocking, and support phases. For its implementation, control subsystems were integrated for the spatial variables and the conditioning of native muscle signals generated by the contractions of the vastus and biceps of the stump of a patient with trans-femoral amputation. The readings of the position and angular velocity signals were made through an interface adapted to the non-amputated limb as a response pattern. The scope of this article is defined by the reading, monitoring, control, and improvement of knee movements in a bioelectronic prosthesis in the phases of the human gait cycle. Finally, the importance of reducing the cost of the device is highlighted through the optimization of resources, construction materials, and electronic elements, with a low cost value.
#Transfemoral amputation #Quality of life #Transfemoral prosthesis #Electromyography signs #Physical variables

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. DESIGN AND ANALYSIS PROCEDURE
Ⅲ. IMPLEMENTATION
Ⅳ. RESULTS AND REQUIREMENTS CHECK
Ⅴ. DISCUSSION
Ⅵ. CONCLUSIONS
Ⅶ. REFERENCES

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