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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.11
- 수록면
- 101 - 104 (4page)
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Transfemoral prosthesis is an assistive device that enables gait of below-knee amputees. Transfemoral prosthesis are largely divided into active powered and passive types depending on the control method. Currently, active powered transfemoral prosthesis support various gait environments by improving the disadvantages of transfemoral prosthesis. Active powered transfemoral prosthesis estimate the gait environment and conditions through the acquired gait information by measuring the motion state of the knee joint through inertia sensors and the ground reaction force through a load cell. However, these advanced active powered transfemoral prosthesis still have functional limitations in reacting to dangerous situations. Therefore, this study classifies collision types using inertia sensors which arc effective for estimating the motion and impulse among the sensors mounted in existing active powered transfemoral prosthesis, which can be used in prosthetic systems. Furthermore, to change the response method depending on the impulse, the dangerous situations in the event of a collision were classified through an extended support vector machine (SVM). Experiments were conducted with 5 persons of 70 ㎏ and 10 persons of 80 ㎏, and the dangerous situations were classified in accordance with each collision type.
목차
Abstract
1. Introduction
2, Main text
3. Implementation abd Experiment
4. Conclusion
REFERENCES
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