메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강정선 (근로복지공단) 김규석 (근로복지공단) 장윤희 (근로복지공단)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제16권 제3호
발행연도
2022.8
수록면
143 - 151 (9page)
DOI
10.21288/resko.2022.16.3.143

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
의지 무릎에 마이크로프로세서 제어 시스템을 적용하여 무릎의 굴곡과 신전을 제어하는 마이크로프로세서 제어 의지 무릎(MPK)은 기계식 의지 무릎(MK)보다 편안하고 안정된 보행을 제공한다. 본 연구에서는 국산 MPK 개발에 따른 제품의 성능을 검증하고자 보행 중 에너지 효율성을 분석하였다. 본 연구는 편측 대퇴절단자 2명을 대상으로 일반 평지와 기능적 지면 환경에서 각각 기계식 의지 무릎과 마이크로프로세서 의지 무릎 간 보행속도와 산소비용의 차이를 비교하였다. 연구결과, 자신이 선택한 보행속도로 일반 평지보행 시 MK보다 MPK에서 보행속도가 31.26% 증가하였으며, 산소비용은 23.53% 감소하였다. 또한 기능적 지면 환경 보행 시 MK보다 MPK에서 보행속도가 11.54% 증가하였으며, 산소비용은 34.16% 감소하였다. 일반 평지보행과 기능적 보행 모두 MPK에서 보행 효율성이 높은 것으로 나타났으며, MPK의 안정된 제어가 대퇴절단자의 보행을 좀 더 편하고 자연스럽게 유도하면서 순 에너지 비용을 의미하는 산소비용이 향상된 것으로 보인다. 보행 효율성의 향상은 절단자의 보행 중 신체 피로도의 감소에 도움이 될 것으로 사료되며, 본 연구결과는 국내 MPK 개발 및 효과성 검증을 위한 기초자료로 활용하고자 한다.
#Microprocessor Controlled Prosthetic Knee #Mechanical Prosthetic Knee #Transfemoral Amputation #Energy Efficiency #Oxygen Cost

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구방법
3. 연구결과
4. 논의
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

하이브리드 대퇴 의지 개발
전만기 ,  박진국 ,  배주환 외 5명 재활복지공학회논문지 2019 .08
대퇴 절단자들을 위한 로봇 의지의 설계
양운제 ,  김정엽 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2014 .10
대퇴 절단 환자를 위한 능동대퇴의지구조 설계 및 최적화 연구
이광희 ,  정진호 ,  이철희 재활복지공학회논문지 2013 .12
진보된 능동 의족 무릎 관절 구조 연구
박정현 ,  이광희 ,  이철희 재활복지공학회논문지 2012 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-512-001638358