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A Study on the Obstacle Collision Detection for Ensuring of Gait Stability of Transfemoral Prosthesis Users
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
로봇 대퇴의지 개발을 위한 앉기/서기 전환동작의 실시간 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Bioelectronic transfemoral prosthesis to improve human gait by means of EMG and space-time physical variables
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
FSM과 대퇴부 관성 정보 기반의 로봇 대퇴 의지 보행 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
최근의 대퇴의지소켓 기술동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
능동형 대퇴 의족 사용자의 보행 안전성 향상을 위한 장애물 충돌 상황 분류 기법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로터리 하이브리드 대퇴의지의 개발
재활복지공학회논문지
2023 .02
The Effects of Visual Information and Stance Width on the Postural Stability of Transfemoral Prosthesis Users
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
전자제어형 유압식 대퇴의지의 유압 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
하지 동력 의족의 경사 보행에서의 제어 프레임워크
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
인공지능의지를 착용한 대퇴절단자의 하지 협응 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴절단환자의 대퇴근육 3 차원 구조분석 : MRI 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴절단 장애인 보행의도 감지를 위한 실시간 EMG 신호처리 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로터리 하이브리드 의지의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다기능 로터리 하이브리드 대퇴의지의 개발 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
대퇴절단자의 다양한 기능적 보행 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
계단 보행을 위한 능동형 대퇴의지 무릎 관절의 설계 및 최적화
재활복지공학회논문지
2016 .02
K-leg 개발에 따른 편측 대퇴절단자의 보행특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보행속도변화에 빠른 응답성을 가지는 대퇴절단환자용 인공지능의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴절단환자의 소켓 착용 여부 및 체중부하에 따른 대퇴근육 3차원 구조학적 비교 분석 : MRI 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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