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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 2,469 - 2,472 (4page)
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This study evaluates the functional characteristics of an ankle-knee harmonized robotic prosthesis developed by the Korea Institute of Machinery and Materials, analyzing its impact on the stair gait of transfemoral amputees. The robotic prosthesis demonstrated enhanced propulsion and support, enabling stable single-leg support during stair ascent and descent. This advancement allowed for bipedal stair climbing, overcoming the limitations of traditional passive prostheses that rely on single-leg movements. However, the study also observed significant asymmetry in joint angles and moments, indicating the need for further optimization of the prosthesis function and gait pattern refinement. Future research will expand experiments to a diverse range of participants to further refine the stair gait control protocols of the robotic prosthesis. These improvements are expected to contribute significantly to the overall walking efficiency and stability of transfemoral amputees, thereby enhancing their quality of life.
목차
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 발목-무릎 조화형 로봇의족 메커니즘
4. 계단보행 특성 평가
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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