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다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
로봇 의족을 위한 LSTM을 이용한 여러 보행속도에서의 연속 보행단계 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
LSTM을 활용한 연속보행에서 보행 단계 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
보행속도에 따른 보행위상추정에 몸통 운동학의 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Changes in Gait Characteristics after Completion of Prosthetic Gait Training in Patients with Unilateral Transfemoral Amputation: Follow-Up after 1 Year
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
표면 근전도활용 순환 신경망을 이용한 보행 단계 인식
대한기계학회 논문집 A권
2024 .11
착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
보행위상 추정을 위한 멀티모달 센서 기반 내장형 데이터 획득 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
로봇학회 논문지
2023 .06
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
The estimation method of center of pressure for wearable gait analysis system
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
스트레인게이지를 이용한 이동형 보행분석 기기의 보행단계 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
족압센서를 이용한 보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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