자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구

최윤조 ,  홍승환

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

자율주행 차량을 위한 인공지능 학습데이터 구축방안 연구

남상관 ,  강혜영 ,  이지영

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

자율주행에 활용될 수 있는 인공지능 기술

백은규 ,  김명회 ,  최종은

기계저널

2021 .11

자율주행 AI 학습데이터 구축을 위한 3차원 동적객체 어노테이션 자동화 알고리즘 연구

최윤조 ,  이경관 ,  홍승환

대한토목학회 학술대회

2023 .10

자율주행 자동차의 인공지능

정석우 ,  심현철

기계저널

2017 .03

자율주행 인식 알고리즘 학습을 위한 데이터셋 동향

황병훈 ,  황효석

전자공학회지

2023 .03

가려진 보행자 추적에 강건한 다중 객체 추적 기술

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

재식별 기술을 이용한 멀티 클래스 다중 객체 추적 기법

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구

이재인 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

이종 자율주행 플랫폼 기반 주행환경 데이터 수집 규격의 설계를 위한 개발 환경 구축

김태형 ,  이명수 ,  윤형석 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

비전 기반 UAV의 객체 인식 및 자율 주행 기술 동향 조사

정홍석 ,  이재복 ,  이주현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

이미지 생성 네트워크를 사용한 객체 추적 정확도 향상

이동규 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

안전한 자율주행 환경 구축을 위한 향후 연구이슈

박호철

대한교통학회 학술대회지

2020 .06

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율협력주행 지원 교통객체 위치 추정 알고리즘

백장운 ,  이준구 ,  최윤원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

객체 가려짐 및 재 검출 상황에서 동일 객체 추적 알고리즘

김도훈 ,  김희광 ,  신중섭 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

[신기술 정보] 인공지능 기반의 자율주행 드론

김정진

기계저널

2023 .11

깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술

전민구 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

인공지능 학습용 데이터 플랫폼 연구

박영진

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .10