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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
황지훈 (서울대학교) 서승우 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
829 - 832 (4page)

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Extracting ground(free-space) in autonomous driving is critical task, especially in off-road environment. Unlike the urban environment where the road distinction is clearly defined, the off road environment has ambiguous ground boundaries. Training semantic segmentation model for ground extraction is conventional appraoch, but, labeling pixel level ground truth data is expensive. To this end, this paper propose Weakly-supervised ground extraction framework via inertial supervision class activation map(CAM). Thus the entire framework relies on image-level inertial labels and does not require pixel level ground annotations. On off road terrain dataset, we qualitively evaluate based on human supervision.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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