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Pixhawk 기반 소형 멀티콥터의 비행시험을 통한 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
픽스호크 기반의 소형 드론 시험 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
오픈 아키텍처 기반 멀티콥터의 외부 IMU 센서 연동 및 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
GNSS 단절 상황에서의 오픈아키텍처 기반 통합항법 성능에 대한 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
배송임무 멀티콥터의 수화물 탑재 유무에 따른 비행 기술 오차 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
비행제어오차 모델링을 통한 비행 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
멀티콥터 항법센서들의 실험적 분석 및 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
경로 변경 각도 시나리오를 통한 멀티콥터의 통합항법 성능 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
초음파 바람센서를 탑재한 픽스호크 기반 쿼드콥터의 내풍성 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
멀티콥터용 대기자료시스템 구성 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
30kg급 멀티콥터형 소형 드론 성능 개선 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
멀티콥터 시스템 구현을 위한 개발 절차(3) : 항법, 유도 및 제어
항공산업연구
2016 .04
소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
정밀측위장비를 활용한 멀티콥터 통합항법센서의 항법시스템오차 모델링 분석 및 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
오픈소스 기반 Pixhawk 미션모드 비행제어법칙 구조 분석
항공우주시스템공학회지
2018 .06
기체 진동 분석을 통한 소형 멀티콥터 무인기의 상태진단 방법에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
군집비행 시험을 위한 Pixhawk 기반의 HILS 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
하이브리드 동력시스템 기반 멀티콥터 중량변화에 따른 최대 비행시간 시뮬레이션
한국추진공학회 학술대회논문집
2023 .11
멀티콥터 주변 유동장 수치해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
총 에너지 제어 기반 전진 천이 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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