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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
주희진 (세종대학교) 김진섭 (세종대학교) 김일우 (세종대학교)
저널정보
세종대학교 항공산업연구소 항공산업연구 항공산업연구 제82집
발행연도
2016.4
수록면
107 - 126 (20page)

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군수용으로만 사용되었던 무인비행로봇은 최근 탑재 센서/컴퓨터 등 항공전자(avionics) 관련 기술의 눈부신 발전과 더불어 극소형 전자기계 시스템(MEMS)이 등장하면서 전 세계적으로 상업적 수요가 급증하고 있다. 이에 발맞춰 본 논문에서는 유상하중을 탑재한 멀티콥터를 원하는 목적지에 운송하고 다시 출발지점으로 복귀하는 임무를 시나리오로 설정하였다. 본 연구에서는 임무 수행을 위한 멀티콥터 시스템 개발 절차를 구축하였고 추진, 구조, 항법, 제어 총 4개의 부분으로 구분하여 개발 절차를 진행하였다. 본 논문에서는 앞 논문들에 이어서 멀티콥터 시스템 구현을 위한 항법시스템과 제어시스템의 기본 이론식, 알고리즘 구현, 시뮬레이션 결과 등을 상세히 기술하였다.
#Multicopter(쿼드콥터) #Navigation(항법) #Inertial Sensor(관성센서) #Altitude Heading Reference System Algorithm(AHRS 알고리즘) #Control(제어) #Dynamic Modeling(동역학 모델링) #Simulation(시뮬레이션) #Complementary Filter(상보필터)

목차

I. 중량 및 동력 산정
II. 유도 및 제어
[참고문헌]

참고문헌 (0)

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