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학술저널
저자정보
정진석 (부산대학교) 변영섭 (부산대학교) 송우진 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.33 No.6
발행연도
2016.6
수록면
499 - 508 (10page)

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This paper describes a study of performance prediction of an electric propulsion system for multirotor UAVs. The electric propulsion system consists of motors, propellers, batteries and speed controllers, and significantly affects performance characteristics of the platform. The performance of the electric propulsion system for multirotor UAVs was predicted using an analytical model derived from the characteristics of each component, operation experiments and statistical analyses. Ground performance tests and endurance flights were performed to verify the reliability of the proposed performance prediction method. A quadrotor platform was designed to demonstrate the parcel delivery service used in the endurance flight. From the result of verification tests, it was confirmed that the proposed method has a good agreement.
#Multirotor (멀티로터) #Unmanned aerial vehicle (무인항공기) #Electric propulsion system (전기추진계통) #Performance prediction method (성능예측기법) #Hovering performance (제자리비행 성능)

목차

1. 서론
2. 전기추진계통 구성
3. 개별요소 모델링
4. 성능예측기법 제안 및 검증
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Gupte, S. / 2012 / A Survey of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles / Proceedings of IEEE :1~6 google schola Amazon Prime Air / Amazon.com google schola Deutsche Post AG / DHL Unmanned Aerial Vehicles google schola Kim, C. H. / 2010 / Study on the Design of Small Scale UAV and the Selection Method of Efficient Propulsion System / Proc. of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences :122~126 google schola Gur, O. / 2009 / Optimizing Electric Propulsion Systems for Unmanned Aerial Vehicles / Journal of Aircraft 46(4):1340~1353 google schola

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