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학술대회자료
저자정보
문성태 (한국항공우주연구원) 최연주 (한국항공우주연구원) 공현철 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,048 - 1,051 (4page)

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최근 드론에 대한 관심이 급증하면서, 다양한 드론들이 선보이고 있다. 특히, 오픈소스 기반의 Pixhawk 비행 제어 시스템을 사용한 다양한 드론들이 개발되고 있다. 한편, 다수의 드론을 활용한 다양한 임무들에 대한 요구가 증가하면서 군집 비행에 대한 기술 또한 많은 각광을 받고 있다. 하지만, 다수의 드론을 동시에 수행하기 위해서는 많은 시행 착오가 있기 때문에 HILS (Hardware In the Loop Simulation)시스템을 활용하여 알고리즘의 안정화를 우선 확인하는 절차가 반드시 필요하다. 본 논문에서는 군집비행 시험을 위해 개발한 Pixhawk 기반의 HILS 시스템을 소개한다. 논문에서 제안한 HILS 시스템은 매우 간단하기 때문에 쉽게 변경이 용이하며, 다양한 환경 상황을 모사할 수 있기 때문에 군집 비행에 필요한 다양한 환경을 구축할 수 있다.
#Swarm Flight(군집 비행) #Pixhawk(픽스호크) #Open Source(소스 공개) #HILS (하드웨어 기반 시뮬레이션)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Pixhawk
3. HILS 시스템
4. 시험 결과
5. 결론
참고문헌

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