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비행제어오차 모델링을 통한 비행 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
배송임무 멀티콥터의 수화물 탑재 유무에 따른 비행 기술 오차 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
픽스호크 기반 멀티콥터 드론의 성능기반항법 오차 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
GNSS 단절 상황에서의 오픈아키텍처 기반 통합항법 성능에 대한 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
수직이착륙 비행체 개발 및 Pixhawk FC를 이용한 비행제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Pixhawk의 미션모드 비행제어 법칙 구조 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
발사체 에비오닉스로써 Pixhawk 시스템의 적합성 검증
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
멀티콥터 항법센서들의 실험적 분석 및 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
픽스호크 기반의 소형 드론 시험 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
QuadRotor 비행제어를 위한 Pixhawk 적용방안 제시
한국항공운항학회 학술대회
2016 .01
군집비행 시험을 위한 Pixhawk 기반의 HILS 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
RGB-D 카메라 오차 및 Pixhawk 속도 추종 시간 지연에 따른 무인기 편대 비행 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
오픈소스 기반 Pixhawk 미션모드 비행제어법칙 구조 분석
항공우주시스템공학회지
2018 .06
차량 네트워크 기반 중앙관리형 무인비행체 경로 유도 시스템
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .11
오픈 아키텍처 기반 멀티콥터의 외부 IMU 센서 연동 및 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
유도∙제어 법칙 개발 및 검증을 위한 Pixhawk 기반 HILS 시스템 구축
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인비행체 네트워크에서 토폴로지 운용기술 연구 동향
한국통신학회논문지
2018 .02
초음파 바람센서를 탑재한 픽스호크 기반 쿼드콥터의 내풍성 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
저고도 무인비행체의 협력 및 비협력 센서 오차특성을 반영한 평면에서의 충돌회피 요구도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
생활밀착형 수직이착륙 무인기의 천이비행을 위한 비행제어시스템 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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