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저자정보
황인성 (한국항공우주연구원) 장병욱 (한국항공우주연구원) 김민우 (한국항공우주연구원) 엄지용 (자동차부품연구원) 김덕관 (한국항공우주연구원) 강왕구 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,040 - 1,043 (4page)

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최근 멀티콥터형 소형 드론의 활용이 증가하면서 성능 개선 연구도 활발하게 진행되고 있다. 멀티콥터의 성능 개선 분야는 크게 모터, 배터리, 프로펠러, 기체와 같은 하드웨어와 비행제어와 같은 소프트웨어로 나눌 수 있다. 본 논문은 이 가운데 기체 경량화를 위한 구조설계/해석과 배터리 개선 방안을 중심으로 기술하였다. 이를 위해 현재 상용화된 30kg급 국산 멀티콥터를 대상으로 하여 성능 개선 정도를 검토하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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