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수중건설로봇사업단과 수중로봇복합실증센터
대한조선학회지
2019 .12
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수중로봇 특허 분석
로봇과 인간
2018 .10
ROS 를 활용한 실시간 로봇 동역학 모델 가시화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
수중 로봇의 소개와 활용분야
제어로봇시스템학회지
2020 .12
거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
수중건설로봇 개발 동향-해저면 착저식 시추로봇을 위주로
지반(한국지반공학회지)
2018 .01
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
건설 현장에 파고드는 로봇
설비저널
2017 .05
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
심해에 설치되는 수중 구조물의 무인 시공 방법과 운반 장치, 수중 모니터링 시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2023 .10
건설자동화 : 건설과 첨단기계 · 로봇의 만남
대한토목학회지
2022 .02
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
수중 로봇 설계를 위한 실용적인 제언
로봇과 인간
2016 .02
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
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