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목차
1. 서론
2. 수중 로봇의 기계 설계
3. 전원 및 전기 시스템
4. 센서와 통신 시스템
5. 구동기와 제어 시스템, 미들웨어
6. 수중 로봇 설계 최적화와 실험
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Hyun-Taek Choi, J. Yuh, 2016. Design of Underwater Robot, Handbook of Robotics, 2nd ed, Springer.
Yuh, J. and Choi, Hyun-Taek 2015. Unmanned Underwater Vehicles. Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering. 1–12.
Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr., “The ROV Manual (2nd edition): A User Guide for Remotely Operated Vehicles,” Elsevier Science, Burlington, Elsevier, 2014.
Steven W. Moore, Harry Bohm, Underwater Robotics: Science, Design and Fabrication, Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010.
J. Yuh, “Design and Control of Autonomous Underwater Robots: A Survey,” Autonomous Robots, Vol. 8, Issue 1, pp. 7-24, January 2000.
Yuh, J. and Choi, Hyun-Taek 2015. Unmanned Underwater Vehicles. Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering. 1–12.
Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr., “The ROV Manual (2nd edition): A User Guide for Remotely Operated Vehicles,” Elsevier Science, Burlington, Elsevier, 2014.
Steven W. Moore, Harry Bohm, Underwater Robotics: Science, Design and Fabrication, Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010.
J. Yuh, “Design and Control of Autonomous Underwater Robots: A Survey,” Autonomous Robots, Vol. 8, Issue 1, pp. 7-24, January 2000.
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