수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석

서지완; 강민준; 고유진; 서종민

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 서지완 (경희대학교) 강민준 (경희대학교) 고유진 (경희대학교) 서종민 (경희대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회

발행연도: 2024.11

수록면: 1,291 - 1,296 (6page)

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This study investigates the hydrodynamic characteristics of an underwater robot using computational fluid dynamics to model and simulate fluid forces acting on the robot. The research focuses on evaluating the effects of the robot's shape and the presence of legs on its hydrodynamic performance. Simulations reveal that model with legs experience increased drag due to larger wake regions and vortex formation compared to legless model. The study also confirms that CFD simulations can effectively replicate experimental data, particularly in modeling the interference effects of the robot's legs. These findings demonstrate the potential of CFD to optimize underwater robot designs by predicting performance under various conditions, thereby reducing the need for costly and risky physical testing in extreme environments. This research provides essential data for enhancing the efficiency and robustness of underwater robots, contributing to their broader application in diverse marine operations.

#수중로봇(Underwater robot) #전산유체역학(Computational fluid dynamics) #유체력(Hydrodynamic force)

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