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수중보행로봇의 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수중보행 로봇의 벡터 추진방식을 이용한 유영 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
수중로봇의 디지털 트윈 구축을 위한 유체력의 전산 평가 및 가시화
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
해저 기뢰 처리용 수중보행로봇 설계와 운용 개념
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
4자유도 수중로봇의 유영시뮬레이션 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수중건설 로봇 실시간 해석을 위한 유체력 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
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