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정보과학회지
2023 .11
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
거대 언어 모델을 위한 학습 시간 예측 연구 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
초거대 언어모델의 지속적인 학습
정보과학회지
2022 .12
거대 언어 모델의 발전 및 상용화 과제
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2023 .05
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
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2019 .06
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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2015 .01
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
초거대 언어 모델을 위한 스토리지 시스템 설계
정보과학회지
2025 .04
재난 상황관리 분야 초거대 언어모델 적용에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
거대언어모델의 차별문제 비교 연구
지능정보연구
2023 .09
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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