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건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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건설 Brief - 건설 기술 동향
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2015 .01
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스마트건설기술 현장 적용 활성화를 위한 건설기준 제·개정 추진현황 및 계획
대한토목학회 학술대회
2022 .10
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로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
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건설은 아직도 진행형이다
지반(한국지반공학회지)
2020 .11
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수중건설로봇 개발 동향-해저면 착저식 시추로봇을 위주로
지반(한국지반공학회지)
2018 .01
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건설현장 드론 기술 활용사례
한국지반신소재학회지
2020 .01
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건설신기술제도의 개선방안 검토
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2018 .06
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보조로봇의 필요성 및 현장욕구
로봇과 인간
2016 .04
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건설현장 위험성평가 실행 방법론 제안
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2017 .01
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로봇의 눈으로 보는 도시
기계저널
2019 .05
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드론의 건설현장 적용사례 및 활용방안
한국지반신소재학회지
2021 .10
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인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
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건설 생산성 혁신 및 안전성 강화를 위한 스마트 건설 실증 사례 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .04
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우주기지 건설을 위한 무인 건설현장 관리 기술
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
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머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
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사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .06
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건설혁신을 위한 건설자동화 기술개발 방향
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2019 .01
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디지털 기반 도로건설현장 자동화
대한토목학회 학술대회
2020 .10
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로봇산업에서의 인공지능 활용 사례
한국정보기술학회지
2018 .12
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