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ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
운영체제 커널의 실시간 설정에 따른 ROS2 프로그램의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 기반 로봇 시스템 시뮬레이션을 통한 스마트 공장 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
웹 기반 실시간 4K 동영상 가시화 시스템 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
ROS 기반 실시간 이미지 및 타임스탬프 수집 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
지능형 시스템을 위한 ROS 플랫폼에서의 도메인 기반 실시간 객체 인식 학습 방법에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
ROS2 QT를 이용한 로봇 제어 프레임워크의 개발 및 페인터 로봇에 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
실시간 유연 다물체 동역학 해석을 위한 DNN 기반 메타모델링 기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 2의 이벤트 기반 런타임 모니터링을 활용한 실시간 공격 탐지 시스템
정보보호학회논문지
2022 .12
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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