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라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
무인항공기의 게이트형 도심 장애물 통과를 위한 LiDAR Clustering 기반 위치 추정 및 경로 생성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
다중 센서를 활용한 실시간 장애물 클러스터링 및 피드백 정보 전달 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
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