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자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
정보과학회지
2019 .01
자율주행 자동차 환경에서의 3D-LiDAR와 딥러닝을 이용한 클러스터링 후보군 기반 실시간 객체 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
한국자동차공학회논문집
2022 .08
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
혼합현실에서 딥러닝 기반의 객체 인식 연구
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
4D 이미징 레이더의 저밀도 PCD 데이터 군집화와 각 군집에 복셀 특징 추출 기법을 적용한 3D 객체 인식 기법
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .12
LiDAR 기반의 딥러닝을 이용한 차량 분류 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
라이다 기반 객체 추적을 위한 실시간 통합 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
딥러닝 기반 저해상도 영상의 객체 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
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