본문 바로가기

DBpia

전체 키워드, 저널, 학회, 저자 등을 입력해 주세요.

상세검색

검색어 입력 검색어는 최대 5개까지 추가하실 수 있습니다.

주제분야

ISSN Print/Online 모두 검색 가능

-

언어

전체

한국어

영어

중국어

일본어

기타

이용형태

원문이용

공저자

이동진

공동저술논문수 : 10
박천만 (한서대학교)

공동저술논문수 : 8
강혁 (한서대학교)

공동저술논문수 : 3
김혜지 (한서대학교)

공동저술논문수 : 3
성시찬 (한서대학교)

공동저술논문수 : 2
이동진 (한서대학교)

공동저술논문수 : 2
한창우 (현대자동차)

공동저술논문수 : 2
김정훈 (한울드론)

공동저술논문수 : 1
엄송근 (한울드론)

공동저술논문수 : 1
이상연 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 1
이준성 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
이준성 (한서대학교)

공동저술논문수 : 1
장동진 (한서대학교)

공동저술논문수 : 1
전지훈 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 1
정재섭 (한국항공우주연구원)

공동저술논문수 : 1
Sang-yeoun Lee (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 1

이성봉 (Seongbong Lee) 논문수 · 이용수 937

소속기관: 현대로템

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3-axis Gimbal Tracking(3축 짐벌 추적); #시각 보조 관성항법(VIO); #Anchor-free; #Ardupilot; #Autonomous Landing(자동착륙); #Classification and position estimation(분류 및 위치 추정); #Closest Point of Approach(CPA); #Collision Avoidance; #Convolutional Neural Network(합성곱 신경망); #Extended Kalman Filter(EKF); #Flight Test(비행 시험); #Gazebo; #GNSS(Global Navigation Satellite System); #Ground Altitude(지면 고도); #INS(Inertial Navigation System); #Integrated System(통합시스템); #K-means clustering algorithm(K-평균 군집화 알고리즘); #Leader-Follower Formation; #LiDAR (Light Detection and Ranging); #Loosely coupled Integrated(약결합); #MMAE(Multiple Model Adaptive Estimation, 다중 모델 적응 필터); #Multi-UAV(다수 무인기); #Node switching; #Pedestrian Detection(보행자 탐지); #Pixhawk; #PX4; #Radar; #RALT(Radar Altimeter); #Real-time model design(실시간 모델 설계); #Recovery of communication lost(통신 단절 회복); #Relative Distance(상대 거리); #Relative navigation; #Relative Navigation(상대항법); #ROS; #ROS(Robot Operation Sysyem); #Simulation(시뮬레이션); #Simulink; #S-MSCKF(Stereo Multi State Constraint Kalman Filter); #TRN(Terrain Referenced Navigation, 지형참조항법); #UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기); #Ultra-Wideband (UWB); #Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기); #Unmanned Aerial Vehicles (UAVs); #Unmanned Aerial Vehicles(UAVs); #UWB(Ultra-wideband)

더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

제 1 저자인 논문만 보기

연도별 상세보기

발행연도

~

최신순

㈜누리미디어 대표이사: 최순일 사업자등록번호: 816-81-00840
통신판매업신고번호: 제2022-서울마포-2210호
주소: (03994) 서울특별시 마포구 양화로19길 22-16
Copyright (c) 1997-2021 NURIMEDIA. ALL RIGHTS RESERVED.

고객센터 1대1 문의

자주 묻는 질문 이용안내
평일 9시~18시 공휴일 휴무

공지사항 바로가기

논문추가요청

DBpia 서비스 논문 중 이성봉 저자가 작성한 논문을 찾아 추가해 주세요. 관리자 승인 후 반영됩니다.
수정된 내용은 홈페이지 반영 작업으로 인해 최대 5일 정도 소요될 수 있습니다.
동일 저자의 페이지가 여러 개로 노출되고 있을 경우, 간편하게 으로 합칠 수 있습니다.

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다.

한자 음가로 찾기

한자 부수로 찾기

러시아어

옛한글

일본어

가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하

논문명
찾으시는 논문명을 입력해주세요.

저자명

발행기관명
찾으시는 발행기관명을 입력해주세요.
저널명
찾으시는 저널명을 입력해주세요.

피인용수

게시판 목록
연도	피인용수
등록된 정보가 없습니다.

잠깐! 구매하시기 전에 소속기관의 DBpia 구독 여부를 확인하세요.
구독기관 소속이시면 소속기관의 구독 논문을 이용하실 수 있습니다.
구독기관 조회하기

소속기관이 없으시거나 구독하지 않는 기관 소속이실 경우 논문을 구매하셔야 합니다.
구독기관 소속이시더라도 계약범위에 따라 유료 논문일 수 있습니다.
장바구니에는 최대 30편까지 보관하실 수 있습니다.

구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기