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K-means clustering 알고리즘 기반 무인항공기 LiDAR를 통한 도심 장애물 분류 및 위치 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘
한국항행학회논문지
2018 .01
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
무인항공기와 지상 LiDAR를 활용한 비탈면 안정성 평가 비교분석
대한토목학회 학술대회
2022 .10
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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