지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다기능 살균 기능을 갖는 이동로봇 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
UV-C 광원의 설치 거리 조사 시간에 따른 살균효율에 관한 실험적연구
설비공학논문집
2023 .08
디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
견인력 제어 가능한 소독 보조 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Measurement of Glucosidase Activity on Spores Before and After Sterilization to Develop a Method to Quickly Confirm Sterilization
한국생물공학회 학술대회
2024 .09
스마트 자외선 살균 텀블러
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
가시광 LED 모듈의 파장에 따른 살균효과 비교
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
0