적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법

김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A^*-AHP 하이브리드 경로계획법 기반의 선박 자율운항시스템 개발

김형진 ,  홍금식 ,  김창원

한국기계가공학회지

2024 .10

자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구

이준서 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

험지 농지 환경에서 지능형 로봇을 위한 경로 최적화 알고리즘

전종식 ,  최서인 ,  강민철 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

효과적 병실 방역을 위한 로봇 경로 계획

김창원 ,  이동규 ,  권오원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

“지능형 모바일서비스”특집을 내면서

박수현

정보과학회지

2019 .12

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

지능형 공간계획 및 계획설계 제안 기술

추승연

건축

2021 .08

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06