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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 1,453 - 1,461 (9page)
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자율주행차량에서 LiDAR와 같은 3D 데이터 센서를 사용한 주변 물체인식 알고리즘의 정확도는 많은 연구를 통해 상승하고 있으나 그에 따라 높은 성능의 하드웨어와 복잡한 구조를 요구하게 되었다. 이러한 물체인식 알고리즘은 주행 중 많은 프로세서를 수행하고 관리해야 하는 자율주행차량의 메인 프로세서에 큰 부하로 작용한다. 이러한 부하를 감소시킴과 동시에 3D 센서 데이터의 장점을 활용하기 위하여, 3D 센서 데이터에서 물리적 특성을 추출하고 이를 이용하여 생성한 ROI를 이용하여 2D 데이터 기반 인식을 제안한다. 기본 이미지에서 밝기 값을 50% 감소시킨 환경에서 기존 2D 기반 모델 대비 5.3% 높은 정확도와 28.57% 감소한 수행 시간을 보였다. 기본 이미지에서 3D 기반 모델 대비 2.46% 낮은 정확도를 가지는 대신 6.25% 감소한 수행 시간을 가진다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 구현 및 실험 방법
Ⅳ. 실험 및 평가
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Y. Li and J. Ibanez-Guzman, "Lidar for Autonomous Driving: The Principles, Challenges, and Trends for Automotive Lidar and Perception Systems," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 37, no. 4, pp. 50-61, Jun. 2020.
S. Lee, D. Lee, P. Choi, and D. Park, "Efficient Power Reduction Technique of LiDAR Sensor for Controlling Detection Accuracy Based on Vehicle Speed," IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications, vol. 15, no . 5, pp. 215-225, Oct. 2020.
J. Friederich and P. Zschech, "Review and Systematization of Solutions for 3D Object Detection," in Proceedings of 15th International Conference on Wirtscharftsinformatik (WI 2020), Potsdam, Germany, pp. 1699-1711, 2020.
S. Liu, J. Tang, Z. Zhang, and J. L. Gaudiot, "Computer Architectures for Autonomous Driving," Computer, vol. 50, no. 8, pp. 18-25, Aug. 2017.
G. Mandal, D. Bhattacharya, and P. Parthasarathi, "Real-Time Vision-Based Vehicle-to-Vehicle Distance Estimation on Two-Lane Single Carriageway Using a Low-Cost 2D Camera at Night," in Proceedings of International Conference on Computational Intelligence, Security and Internet of Things 2020, Tripura, India, pp. 54-65, 2020.
S. Lee, D. Lee, P. Choi, and D. Park, "Efficient Power Reduction Technique of LiDAR Sensor for Controlling Detection Accuracy Based on Vehicle Speed," IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications, vol. 15, no . 5, pp. 215-225, Oct. 2020.
J. Friederich and P. Zschech, "Review and Systematization of Solutions for 3D Object Detection," in Proceedings of 15th International Conference on Wirtscharftsinformatik (WI 2020), Potsdam, Germany, pp. 1699-1711, 2020.
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