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3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
3D LIDAR 반사율의 실험적 분석 및 보정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .07
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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