자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

라이다 센서를 활용한 차량간 통신 서비스 분석을 위한 정보 처리 시스템 개발

정홍종 ,  권순일 ,  구자후 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘

이영원 ,  유병용

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링

강정호 ,  장재헌 ,  이경창

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Lidar 센서를 이용한 SVM 기반 차량 검출

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .07