자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링

강정호 ,  장재헌 ,  이경창

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율차의 Vehicle-in-the-Loop 테스트를 위한 가상 라이다 센서 모델 인지 결과 비교

김동환 ,  윤종민 ,  유창열 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발

김민철 ,  김의선 ,  김창세

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘

이재준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율주행 차량을 위한 제어 시스템 알고리즘 구현

이재인 ,  김민지 ,  정지욱 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구

이종서 ,  빈죤 ,  정지민 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Lidar 센서를 이용한 SVM 기반 차량 검출

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

강우 효과를 고려한 라이다 센서 시뮬레이션

박태연 ,  이규석 ,  천장우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

라이다 센서를 이용한 차량 분류 및 속도 계산에 대한 연구

이혁재 ,  이강휘 ,  김상민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .02