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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 1,859 - 1,867 (9page)
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자율주행차량을 위해 다수의 LiDAR 센서가 차량에 탑재되고 있으며, 다수의 LiDAR 센서가 탑재됨에 따라 이를 전처리해줄 시스템이 요구되었다. 이러한 전처리 시스템을 거쳐 메인 프로세서에 센서의 데이터를 전달하거나 이를 처리할 경우 막대한 데이터양에 의해 전송 네트워크에 부하를 야기하고 이를 처리하는 메인 프로세서에도 상당한 부하를 야기하게 된다. 이러한 부하를 최소화하고자 LiDAR 센서의 데이터 중 프레임 간 데이터 비교를 통해 의미 있는 데이터만을 전송하고자 한다. 움직이는 객체가 없는 정적인 실험 환경과 센서의 시야각 내에서 사람이 움직이는 동적 실험환경에서 최대 4대의 LiDAR 센서의 데이터를 처리하였을 때, 정적 실험 환경일 경우 232,104 bytes에서 26,110 bytes로 약 89.5% 데이터 전송량을 줄일 수 있었으며, 동적 실험 환경일 경우 29,179 bytes로 약 88.1%의 데이터 전송량을 감축할 수 있었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템
Ⅲ. 실험 방법
Ⅳ. 실험 및 평가
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
L. Gwan, “Smart Car Development Trends and Challenges,” Information and Communications Magazine, vol. 30, no. 11, pp. 32-38, 2013.
T. Chong, S. Lee, C. Oh, and D. Park, “Accelerated Signal Processing of Burst-Mode Streamline Data for Low-Power Embedded Multi-Channel LiDAR Systems,” 2021 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP), pp. 1-4, 2021.
T. Chong and D. Park, “Efficiency Low-Power Signal Processing for Multi-Channel LiDAR Sensor-Based Vehicle Detection Platform,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 25, pp. 977-985, 2021.
ibeo Sync Box-pro [Internet]. Available: https://cdn.www.ibeo-as.com/b389817faa47dd7c25a0b784dff5c396421bb95f/ibeo.Syncbox%20Pro%20Datasheet.pdf.
A. N. Ruchay, K. A. Dorofeev, and V. V. Kalschikov, “Accuracy analysis of 3D object reconstruction using point cloud filtering algorithms,” Proceedings of the 5th Information Technology and Nanotechnology, pp. 169-174, 2019.
T. Chong, S. Lee, C. Oh, and D. Park, “Accelerated Signal Processing of Burst-Mode Streamline Data for Low-Power Embedded Multi-Channel LiDAR Systems,” 2021 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP), pp. 1-4, 2021.
T. Chong and D. Park, “Efficiency Low-Power Signal Processing for Multi-Channel LiDAR Sensor-Based Vehicle Detection Platform,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 25, pp. 977-985, 2021.
ibeo Sync Box-pro [Internet]. Available: https://cdn.www.ibeo-as.com/b389817faa47dd7c25a0b784dff5c396421bb95f/ibeo.Syncbox%20Pro%20Datasheet.pdf.
A. N. Ruchay, K. A. Dorofeev, and V. V. Kalschikov, “Accuracy analysis of 3D object reconstruction using point cloud filtering algorithms,” Proceedings of the 5th Information Technology and Nanotechnology, pp. 169-174, 2019.
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