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The LiDAR sensor, which is widely regarded as one of the most important sensors, has recently undergone active commercialization owing to the significant growth in the production of ADAS and autonomous vehicle components. The LiDAR sensor technology involves radiating a laser beam at a particular angle and acquiring a three-dimensional image by measuring the lapsed time of the laser beam that has returned after being reflected. The LiDAR sensor has been incorporated and utilized in various devices such as drones and robots. This study focuses on object detection and recognition by employing sensor fusion. Object detection and recognition can be executed as a single function by incorporating sensors capable of recognition, such as image sensors, optical sensors, and propagation sensors. However, a single sensor has limitations with respect to object detection and recognition, and such limitations can be overcome by employing multiple sensors. In this paper, the performance of an eight-channel scanning LiDAR was evaluated and an object detection algorithm based on it was implemented. Furthermore, object detection characteristics during daytime and nighttime in a real road environment were verified. Obtained experimental results corroborate that an excellent detection performance of 92.87% can be achieved.
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K. E. Petersen / 1980 / Silicon torsional scanning mirror / IBM J. Res. Dev. 24(5):631~637
A. Kasturi / 2016 / UAV-Borne LiDAR with MEMS Mirror-Based Scanning Capability / Proc. of SPIE 9832:98320M(1)~98320M(10)
X. Lee / 2015 / Optical design for uniform scanning in MEMS-based 3D imaging lidar / Appl. Opt. 54(9):2219~2223
X. Zhang / 2016 / Wide-angle structured light with a scanning MEMS mirror in liguid / Opt. Express 24(4):3479~3487
L. Ye / 2017 / Large-aperture kHz operating frequency Ti-alloy based optical micro scanning mirror for LiDAR application / Micromachines 8(4):120~133
A. Kasturi / 2016 / UAV-Borne LiDAR with MEMS Mirror-Based Scanning Capability / Proc. of SPIE 9832:98320M(1)~98320M(10)
X. Lee / 2015 / Optical design for uniform scanning in MEMS-based 3D imaging lidar / Appl. Opt. 54(9):2219~2223
X. Zhang / 2016 / Wide-angle structured light with a scanning MEMS mirror in liguid / Opt. Express 24(4):3479~3487
L. Ye / 2017 / Large-aperture kHz operating frequency Ti-alloy based optical micro scanning mirror for LiDAR application / Micromachines 8(4):120~133
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