비선형 관측기 기반 성능 보장 차량 측면 제어

최선호 ,  이정현 ,  현창호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

고차 적분기의 슬라이딩 모드 제어기법 적용

구민성 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

파라미터 오차에 따른 모델기반 센서리스제어와 슬라이딩모드 관측기를 이용한 센서리스제어 추정성능에 관한 연구

한준서 ,  김재연 ,  송희수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Sliding Mode Controller with Nonlinear Damping for Second Order Systems

길정환 ,  유세선 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어

주상훈 ,  송희수 ,  이현석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

궤도 차량의 경로 추적을 위한 슬라이딩 모드 제어

이호진 ,  변관균 ,  길정환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선

김기두 ,  원서연 ,  김민성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선

김기두 ,  원서연 ,  김희식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어

김우희 ,  이준민 ,  홍주훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

수직 이착륙 무인 비행체 위치제어를 위한 퍼지 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어기

박찬현 ,  김종석 ,  현창호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어

조경재 ,  문주언 ,  안주혁 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2016 .06

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot

Jun-Hyuk Kim ,  Gunpyung Kwak ,  SeungKyu Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

안정호 ,  다이자량 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10