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슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 제어 기법과 예측 제어 기법을 이용한 외란 관측기 기반 영구 자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Extended State Observer based Super-Twisting Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
개선된 외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 위치 센서리스 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .11
Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 사용한 영구 자석 동기 모터(PMSM) 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
인덕턴스 추정을 통한 계자 권선형 동기전동기의 계자 전류 리플 저감에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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