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슬라이딩 모드 제어 기법과 예측 제어 기법을 이용한 외란 관측기 기반 영구 자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 사용한 영구 자석 동기 모터(PMSM) 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석
정보 및 제어 논문집
2021 .10
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
영구자석형 동기전동기의 주기적인 외란 제거를 위한 반복제어기 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .11
2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
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