슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

적분 강화학습 기반 수직이착륙 고정익 무인기 종방향 제어기 설계

이한나 ,  이영준 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

퍼지 외란 관측기 기반 출력 추종 제어

장용훈 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기

임재윤 ,  최서영 ,  김원희

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어

주상훈 ,  송희수 ,  이현석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

안정호 ,  다이자량 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

새로운 퍼지슬라이딩모드 제어기를 이용한 MR 댐퍼 현가장치의 진동제어

이태훈 ,  한철희 ,  안진희 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2018 .04

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어

정회조 ,  박온 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자세 천이 고속비행 모드를 갖는 수직이착륙 무인기 연구 2

김동균 ,  이병진 ,  이영재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어

이윤규 ,  안호균 ,  윤태성 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

한국지능시스템학회 논문지

2016 .10