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무인 궤도차량의 고차 슬라이딩 모드 관측기 기반 비선형 감쇠 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
불확실한 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유도 전동기의 센서리스 속도 제어를 위한 비선형 속도 관측기 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
개인용 항공기(PAV)의 비선형 외란 관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
비선형 시스템의 L₁ 성능에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2020 .10
자율주행차의 횡거동 강인성 확보를 위한 EKF 기반 외란 관측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
전기 자동차의 상태 관측기 기반 구동토크 제어 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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