지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 740 - 741 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
사용자 추종을 위한 미끄러짐을 갖는 트랙형 이동 로봇 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
궤도형 실내 이동로봇의 계단 정렬을 위한 방사 기저 함수 신경망 기반의 외란 보상기를 적용한 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
-
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
-
토양에 따른 자율주행 궤도차량의 작업 경로 추종 성능 평가
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
-
UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
이동로봇의 경사지형 인간추종 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
트랙형 자율 주행 플랫폼 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
Optimization of contact parameter of Recurdyn Track HM model for rough terrain driving analysis of a skid-steer 4-track mobile robot
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
Damage identification of vehicle-track coupling system from dynamic responses of moving vehicles
Smart Structures and Systems, An International Journal
2018 .01
-
자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
-
수중로봇 트랙모듈 주행 성능 분석
대한기계학회 논문집 A권
2024 .09
-
Damage identification of vehicle-track coupling system from dynamic responses of moving vehicles
Smart structures and systems
2018 .01
-
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
저속 무한궤도 차량의 클러치/브레이크 방식 조향 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2021 .10
-
Leader-Follower 농업용 Tracked Vehicle 개발 : β 보정계수를 이용한 Skid Steering과 Pure Pursuit의 융합
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001504500