트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구

송민기 ,  서진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

The Adaptive Backstepping Controller of RBF Neural Network Which is Designed on the Basis of the Error

김현우 ,  윤육현 ,  정진한 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .02

간략한 차량 속도 제어 시스템에 대한 RBF 신경망 제어기 설계

설민재 ,  김회준 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2021 .10

사용자 추종을 위한 미끄러짐을 갖는 트랙형 이동 로봇 제어 방법

배상민 ,  고동현 ,  구근범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

수직형 스마트 팜 환경 모니터링을 위한 RBF 보간 기반 3D 시각화

조현상 ,  김한돈 ,  정민철 외 4명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

Support Vector Machine for Predicting Stock Price Based on RBF Kernel

Li Xintao ,  Scott Uk-Jin Lee

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

슬라이딩 모드 제어기법에 기반한 RBF 신경망 관리제어기 설계

손영익 ,  임승철

전기학회논문지

2021 .12

Intelligent Control of Space Robot System using RBF Neural Network

Naveen Kuma ,  Vikas Panwa

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

방사형 신경망 제어기를 이용한 2 축 짐벌 시스템 제어에 대한 연구

송세환 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

K-NN 알고리즘을 이용한 위험도 산출 모델 설계

주유경 ,  오정석 ,  이진한

한국가스학회 학술대회논문집

2018 .11

UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구

박은성 ,  이길수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

UWB 환경에서 k-NN기반 실내 위치측위 알고리즘 설계

정무경 ,  남기호 ,  이동명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

RBF 기법을 사용한 이중 유로 스크램제트 모드 변환 흡입구 성능 분석

고봉기 ,  박수형

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2023 .10

I-벡터 특징을 이용하는 NN 기반의 화자 연령 분류

강우현 ,  이강현 ,  강태균 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

PageRank 알고리즘을 활용한 RBF 인공신경망 기반 결함 위치 식별 기법

장정수 ,  김정호 ,  이은석

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

실내 측위에서 스마트폰 지자기 센서를 이용한 κ-NN 기반 초기 위치 추정

김진우 ,  이재승 ,  신요안

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Development of the Algorithm of Locomotion Modes Decision based on RBF-SVM for Hip Gait Assist Robot

신동빈 ,  이승찬 ,  황승훈 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .03

고비용 블랙박스 함수의 RBF기반 근사 최적화 기법

박상근

한국CDE학회 논문집

2016 .12

착용형 센서와 k-NN을 이용한 자세 분석 및 분류 시스템

김민경 ,  최현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06