토양에 따른 자율주행 궤도차량의 작업 경로 추종 성능 평가

손준하 ,  이창호 ,  김용주 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .12

자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행차량의 멀미 저감을 위한 경로추종제어

이수민 ,  이천환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구

김지훈 ,  응우옌티호아이투 ,  성재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현

고경남 ,  허준영 ,  박성욱 외 3명

전자공학회논문지

2022 .10

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발

정용환 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템

김소람 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12