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학술대회자료
저자정보
박은성 (건설기계부품연구원) 이길수 (건설기계부품연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2023.5
수록면
296 - 296 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

칼만 필터를 이용한 UWB 센서 기반 다변측량법 개선 및 4WD SSMR의 목표 지점 추종제어에 관한 연구
박은성 ,  이길수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료
UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구
박은성 ,  이길수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

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#Skid-steering mobile robot #Path tracking control #UWB #Pseudolite #Indoor localization

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