이미지 벡터화와 알고리즘을 통한 경로 최적화에 대한 연구: XY 직교 레이저 각인기

이지태 ,  김우인 ,  김현준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

경량화된 고속 회전식 직교좌표로봇 장치 개발

김태우 ,  윤정원

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

카테시안 공간에서 시간 지연제어기의 구현에 대한 튜토리얼

정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .06

보조 직교 좌표점을 이용한 안테나 위상 중심점의 직교 좌표점을 추출하는 방법

엄순영 ,  이종문 ,  신천식

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11

직교 좌표 공간에서 로봇 팔을 위한 카테시안 시간지연제어기의 구현 및 실험

이준우 ,  정도진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

카테시안 공간에서 로봇팔의 시간지연 제어 방식에 대한 연구

정슬 ,  김선태 ,  이재영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

음향 데이터를 이용한 CNN 추론 윈도우 기반 산업용 직교 좌표 로봇의 고장 진단 기법

조현태

대한임베디드공학회논문지

2024 .02

프로젝션 데이터의 재구성을 위한 확산확률기반 직교좌표계로의 고해상도 영상 복원 기법

박수진 ,  김동현 ,  서현석

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정

곽동근 ,  유숙철 ,  백상우 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

베지어 곡선을 이용한 경로 계획

서동훈 ,  김선호 ,  신종호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

직교격자상에서 부유체의 효율적인 6자유도 운동 해석

고광수 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2015 .05

깊은 홀을 갖는 M20 탭 가공을 위한 직각좌표 로봇 설계

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2019 .12

모바일 좌표측정 로봇을 위한 레이저 스캐너의 정확정밀도 추정

최우석 ,  이재민 ,  백상우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

3/4축 협동 로봇을 위한 모바일 티칭 팬던트의 설계 및 구현

조현태 ,  구제훈 ,  신재정 외 1명

한국통신학회논문지

2024 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

과수상태모니터링을 위한 이동로봇기반 영상처리 시스템 구현

석현준 ,  이종현 ,  이승환 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11