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임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
복합형상 금형의 깊은 홀 가공을 위한 6축 다관절 산업용 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
FE해석으로 Deep Hole Drilling법을 이용한 응력예측
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .05
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
통계적 방법을 이용한 대형 리튬이온 파우치 셀의 탭 타입, 탭 사이즈 및 탭 부착위치에 따른 발열특성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
금속소재 종류에 따른 전자빔 미세홀 가공특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Influence of boundary condition on acoustic based tap test
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
경량화된 고속 회전식 직교좌표로봇 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
수치해석을 이용한 탭 테스트의 샌드위치 구조물 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
카테시안 공간에서 시간 지연제어기의 구현에 대한 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .06
전자빔 집속조건에 따른 미세홀 가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
Investigation on the effect of a pre-center drill hole and tool on thrust force, and hole quality, in the drilling of CFRP using industrial robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
Multi Tap 가공 장비의 구조적 안정성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
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